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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，
东元电机汕头分公司，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
CCWU圆弧圆柱蜗杆减速机CCWU双机圆弧圆柱蜗杆减速机符合国家标准JB/T7008-93，台湾东元汕头分公司，本减速机主要应用于冶金、矿山、起重、运输，化工、建筑，杭州东元，建材及轻工业等行业减速器输入轴转速不超过1500r/min。减速机工作环境温度为-40°C~+40°C，
东元减速机汕头分公司，当工作环境温度低于0°C时，启动前润滑油必须加热到0°C以上，减速器可正反向运转。
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